Teslas självkörande system FSD marknadsförs som betydligt säkrare än mänskliga förare.
Men nu väcker en omfattande granskning från Reuters nya frågor om teknikens verkliga säkerhet.
Flera tidigare AI-tränare och ingenjörer beskriver återkommande problem som de menar fortfarande påverkar systemets förmåga att hantera trafiksituationer.
Kritiken kommer samtidigt som Tesla satsar stort på framtida robottaxitjänster.
Interna vittnesmål pekar på allvarliga brister
Enligt Reuters bygger uppgifterna på intervjuer med nio tidigare anställda som arbetat med utvecklingen av Teslas självkörning.
På företagets anläggning i Utah granskar hundratals dataetiketterare videomaterial från Tesla-bilar världen över.
Materialet används för att träna den artificiella intelligens som ligger bakom FSD, Full Self-Driving.
Det skriver bilsajten CarUp.
Flera av de tidigare medarbetarna uppger för Reuters att videoklippen visade situationer där fordon med aktiverad FSD kolliderade med djur som katter, hundar och rådjur utan att bromsa innan sammanstötningen.
De berättar också att systemet haft svårigheter med vissa grundläggande trafikmoment, bland annat att ge företräde åt utryckningsfordon och att stanna vid skolbussar med aktiverade varningsljus.
Reuters skriver dessutom att ett särskilt team i Palo Alto, internt kallat ”trauma-teamet”, granskade de allvarligaste händelserna.
Där ingick fall där fotgängare missades av systemet eller där barn på vägbanan varit nära att bli påkörda innan föraren ingripit.
Experter ifrågasätter Teslas säkerhetsstatistik
Skepticismen ska enligt Reuters inte bara ha funnits bland tidigare anställda utan även bland personer som arbetat nära tekniken.
– Vi har alla sett systemet fela. Jag skulle inte sätta mig i en robottaxi från Tesla om jag så fick betalt för det. Lita absolut inte på Elon om det här, säger en tidigare AI-tränare till Reuters.
Samtidigt har Tesla ofta lyft fram statistik som enligt bolaget visar att FSD är avsevärt säkrare än mänskliga förare.
Men trafikforskare och statistiker som Reuters talat med ifrågasätter metoderna bakom jämförelserna.
Kritiken handlar bland annat om att Tesla endast räknar vissa typer av allvarliga olyckor samtidigt som bolaget jämför sina relativt nya bilar med en betydligt äldre genomsnittlig fordonsflotta i USA.
– Att säga att en ny Tesla är säkrare än en tolv år gammal bil är som att säga: Mitt jetflygplan är snabbare än ditt bombflygplan från andra världskriget.
Ja, och? Vad är din poäng? säger Phil Koopman, professor vid Carnegie Mellon University och expert på autonom säkerhet.
Granskningen väntas ge ny kraft åt debatten om hur långt självkörande teknik faktiskt har kommit och vilka risker som fortfarande återstår innan robottaxibilar blir en självklar del av trafiken.